C1-1消毒無人機

        本研究旨在探討以 Arduino 控制器融入無人機與消毒器，對消毒防疫之作用與影響。傳統消毒方式過於消耗人力，消毒後仍有死角無法有效地全面性消毒，而且有些病毒傳染力極強如新冠病毒（COVID-19），可能感染消毒者造成反效果，形成防疫漏洞；並且疫情爆發時期，分秒必爭，傳統消毒模式過於耗時，趕不上病毒傳播的速度，因此設計以Arduino控制無人機融入消毒設備，進行室內外的消毒。本機採用Wi-Fi與藍芽的控制，希望藉由消毒無人機來抑制疫情的蔓延與減少病毒傳播的地點。
        本研究目標為運用在人群會接觸的場所，例如：各縣市的交通樞紐、活動中心、中小學等等。本研究透過使用超聲波感測器，增加無人機在室內外的可控性與安全性，降低消毒者的操控失誤，使本研究可依照場地不同進行大小範圍的消毒。
        本研究的主軸是Arduino開發板。透過Arduino開發板來控制飛行模組與消毒設備，使用手機APP遠端遙控無人機，透過霧化模組進行消毒作業，配合超聲波感測器避免撞擊。

研究結果歸納如下：
一、可大量減少消毒所耗時間。
二、透過遠端遙控，可避免消毒者暴露在病毒的危險中。
三、可更均勻噴灑消毒，減少消毒死角。
最後，針對消毒無人機的控制上，未來進行研究的方向可再加上影像辨識與自動導航消毒。